烏蘭木倫煤礦位于內蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗境內，始建于1988年4月，1992年12月正式投產，井田面積44.1平凡公里，可采儲量41204.66萬噸。經過三次技術改造，從最初的年產30萬噸，到現在的核定年生產能力510萬噸。隨著煤礦智能化建設的推進，在神東“科學發展，再造神東，五年經濟總量再翻番，建設具有國際競爭力的世界一流煤炭綜合能源企業”和“建設四化五型大神東”的戰略部署下，烏蘭木倫煤礦已逐步形成動態提升的世界一流技術體系、標準體系、管理體系，建成“安全、綠色、智能”的國際一流示范礦井。

近日，國家能源集團神東煤炭烏蘭木倫煤礦結合井下“一網一站”的實際應用情況，部署了翌日科技基于UWB（超帶寬無線通訊技術）技術的精準定位系統，實現井下厘米級高精度定位，可及時獲取基于厘米級的精確位置。

據了解，烏蘭木倫煤礦之前在井下布置的定位系統是基于ZigBee的定位技術，ZigBee技術定位精度是3米，逐漸無法滿足煤礦行業對人員和車輛對精度的需求。為滿足現代化煤礦建設的需求，該礦對ZigBee定位系統進行改造升級，建設了一套兼容ZigBee和UWB兩種定位技術的高精度定位系統?；赨WB和ZigBee兩種定位技術，通過利用UWB厘米級定位技術的優勢、ZigBee無線數據傳輸的優勢，在實現井下厘米級精確定位的同時，也構建了基于ZigBee無線的物聯網網絡，解決了UWB技術數據傳輸的短板。充分滿足井下復雜環境、信息化高度集成且符合煤礦長期發展需求。

通過建設厘米級高精度定位系統，礦上能夠隨時掌握人員在煤礦井下中的位置、活動軌跡以及井下各區域人員分布情況。另外，礦上還實現了以下功能：

單基站實現厘米級定位

單臺基站就可以實現巷道內一維直線30cm的定位；單臺基站即可實現左右方向的判斷，也可實現與定位終端的精確距離測試。

二維平面定位

系統軟硬件支持巷道一維直線定位，支持井下二維定位，為井下大范圍區域提供更精確的位置信息（誤差優于50cm）。

防碰撞預警

系統基于UWB的一維直線30cm的定位精度，實現井下人車交匯、車車交匯的預警提示。

車輛智能管理

基于車輛定位及4G通信，實現車輛出入井、井上井下調度的全方位管理。

智能車載終端

基于Android系統，集成UWB定位模塊、4G全網通模塊、攝像頭模塊，具備車輛實時定位、交匯預警、超速報警、無線通訊等功能。

該系統推廣使用后可實現井下厘米級高精度定位，基于厘米級的精確位置，可實現人車防碰撞預警、紅綠燈智能控制、車輛智能調度等功能，同時為無人巡檢（機器人巡檢）、井下移動設備遠程控制、無人駕駛、無人工作面等的實現提供了基礎。