礦山智能化綜合管控平臺
隨著各煤礦在推動煤礦智能化建設的過程中，出現很多系統“數字鴻溝”和“信息孤島”現象嚴重，各系統產生的珍貴數據無法得到深度利用，難以形成統一的信息資源。煤礦智能化建設中，主要存在的問題如下：
- 信息化系統眾多，同一基礎數據在不同系統中定義不同，無法保證同一個對象編碼的唯一性及上下游管理規范的一致性。
- 涉及煤礦安全生產的“采、掘、機、運、通、安”等各專業子系統獨自為戰，無法形成生產全過程的一體化管理平臺。
- 隨著移動信息化的發展，越來越多的應用開始向移動端擴展，然而目前缺少統一化的管理，各系統相對獨立開發，相應地形成一個個獨立的移動端APP，數據分散，缺少統一入口，無法統一管理。
基于這一背景下，翌日科技自主研發礦山智能化綜合管控平臺。將煤礦的人車定位、設備管理、廣播調度、監測監控、生產銷運等業務模塊綜合接入礦山智能化綜合管控平臺，數據存入統一數據倉庫，并通過一張圖，實現數據的綜合展示，進而實現煤礦安全生產智能管控過程中智能調度、智能生產、智能安全、智能決策等一系列應用，促進礦井少人化、無人化開采，實現安全、高效、綠色的運營。
平臺特點
- 多源數據融合平臺具有統一的數據接口規范、統一的數據編碼標準、統一的數據存儲管理、對多源異構數據進行有效集成與數據融合。
- 信息聯動應用預定系統聯動規則，實現區域聯動、報警聯動、系統聯動等功能。
- GIS 一張圖通過空間地理坐標組織構建礦山信息模型，對礦山井上、井下的所有人員、設備、傳感器、環境等數據進行分圖層定義，并在GIS圖上進行多圖層三維可視化展示。據有信息透明共享、實施追蹤、軌跡回放、多級縮放等功能，對井下人員、設備、環境的管理起到了重要的基礎支撐作用。
- 智能決策分析建立數據倉庫、知識庫、運用大數據分析技術，對數據進行挖掘、分析，為管理者提供決策支持。
- 定制化開發針對煤礦現狀及應用需求，按需定制化功能開發服務。
- 移動APP礦山智能化綜合管控平臺配備移動端APP，移動APP具有人員定位、車輛管理、路徑規劃、報警預警、設備管理、語音視頻通訊等功能。
三維可視化
支持對井下巷道、采掘面、水泵房、變電所等主要場所物理實體的組成、特征、功能進行數字化定義和三維建模，在虛擬空間中完成映射，實現生產場景的三維展示與動態數據的實時監測。
子系統介紹
1)井下車輛管理系統
基于 UWB 的精準定位技術，實現靜態誤差<0.3m，動態誤差<10m的即時定位。
核心功能：車輛實時定位、軌跡回放、考勤、派車調度、費用結算。
2)井下人員精準定位系統
基于 UWB 的精準定位技術，實現靜態誤差<0.3m，動態誤差<7.3m的即時定位。
核心功能：人員實時定位、軌跡回放、考勤、相關報警和下發撤離。
3)煤礦設備全生命周期健康管控系統
設備全生命周期健康管控系統通過對大型設備數據采集、分析統計，實現設備選型、采購計劃、投產使用、在線盤點、監測分析、故障預警、巡檢維修和報廢再生的全生命周期閉環管理。
核心功能：基于設備定位的盤點；設備全生命周期線上流程管理；重大設備感知數據采集、存儲、上報；基于設備溫度、振動數據的故障預警，實時監測設備健康狀態。
4)井下機器人智能巡檢系統
井下機器人智能巡檢系統是一款自主動力，集成傳感技術、機器人技術及人工智能分析技術，具備電量實時監測、饋電自主充電、數據采集分析等功能的用于井下煤礦巡檢的機器人。在運動過程中，能根據視頻、紅外熱像分析出設備故障點、人員違規操作行為。機器人滿電可續航8小時，里程達12公里（默認速度0.5m/s，按水平軌道）。
核心功能：主運皮帶巡檢，跑偏、撕裂、堆煤、異物、托輥卡死等；變電所、水泵房巡檢、儀器儀表讀 人員闖入報警、氣體超限報警。
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